Un robot humanoïde peut-il être piraté ? Les nouveaux enjeux de cybersécurité
Un humanoïde connecté réunit capteurs, intelligence artificielle et actionneurs : sa protection doit empêcher le vol de données comme les mouvements dangereux.
Dossiers
Marcher, tomber, se relever : comment les humanoïdes apprennent à garder l’équilibre
Capteurs, contrôle du corps entier, simulation et apprentissage permettent aux robots bipèdes de résister aux perturbations et de récupérer après une chute.
Batterie et autonomie : le défi discret des robots humanoïdes
La durée de fonctionnement ne dépend pas seulement de la capacité de la batterie : poids, gestes, calcul embarqué et recharge doivent être pensés ensemble.
Pourquoi les mains restent-elles si difficiles à reproduire ?
Une main robotique doit réunir force, précision, toucher et robustesse dans un volume réduit : un concentré des difficultés de la robotique humanoïde.
Pourquoi donner une forme humaine à un robot ?
La silhouette humanoïde n’est pas seulement symbolique : elle permet d’utiliser des lieux, des outils et des gestes conçus depuis toujours pour notre corps.
Comment un robot humanoïde apprend-il un nouveau geste ?
Téléopération, imitation, simulation et renforcement se complètent pour transformer une démonstration humaine en comportement robotique fiable.