Marcher, tomber, se relever : comment les humanoïdes apprennent à garder l’équilibre
Capteurs, contrôle du corps entier, simulation et apprentissage permettent aux robots bipèdes de résister aux perturbations et de récupérer après une chute.
Industrie, services, santé : les humanoïdes quittent progressivement les laboratoires.Un humanoïde connecté réunit capteurs, intelligence artificielle et actionneurs : sa protection doit empêcher le vol de données comme les mouvements dangereux.
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Après les démonstrations spectaculaires, les constructeurs doivent maintenant prouver la fiabilité, la sécurité et l’utilité économique de leurs machines.
La nouvelle génération de Digit illustre la priorité donnée à la coopération, à la production en série et aux usages logistiques mesurables.
La durée de fonctionnement ne dépend pas seulement de la capacité de la batterie : poids, gestes, calcul embarqué et recharge doivent être pensés ensemble.
Escaliers, outils, poignées, postes de travail : notre environnement a été conçu autour du corps humain. La forme humanoïde cherche à s’y adapter sans reconstruire chaque lieu.
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