Une usine peut être automatisée avec des bras fixes, un entrepôt avec des convoyeurs et un logement avec des appareils spécialisés. Pourquoi construire une machine à deux jambes et deux bras, bien plus complexe ? La réponse tient en grande partie à notre environnement.
Un monde à notre mesure
Les marches, les portes, les poignées, les étagères, les véhicules et les outils sont dimensionnés pour des humains. Une machine ayant une taille et des capacités de manipulation proches des nôtres peut théoriquement intervenir dans ces lieux sans imposer une reconstruction complète.
Les deux jambes offrent aussi une mobilité dans des espaces irréguliers ou encombrés. Elles sont cependant moins simples et parfois moins efficaces que des roues. La forme humanoïde n’est donc pertinente que lorsqu’elle apporte une réelle compatibilité avec la mission.
Comprendre les gestes humains
Un autre avantage potentiel concerne l’apprentissage. Un humanoïde peut observer une personne et tenter de reproduire un geste parce que leurs structures corporelles sont comparables. Les vidéos humaines deviennent alors une source possible de données, même si leur transfert vers le robot reste difficile.
Enfin, une silhouette familière peut rendre certains mouvements plus lisibles. Elle peut aussi provoquer des attentes excessives : un robot qui ressemble vaguement à une personne n’en possède ni la conscience, ni le jugement. Une conception responsable doit rendre cette différence évidente.